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Job-ID: T-AD Autonomous Driving & ITS -23061
Masterarbeit im Bereich KI-basierter virtueller Validierung von AD/ADAS
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Studierende — Abschlussarbeit
Gifhorn
Diese Herausforderung erwartet dich:
- Im Rahmen unserer Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten im Bereich des automatisierten Fahrens (AD/ADAS) suchen wir motivierte Studierende, die zu innovativen und zukunftsorientierten Themen im Umfeld der virtuellen Validierung beitragen möchten.
- Der Schwerpunkt liegt ausdrücklich auf Offline-Methoden zur Datenanalyse sowie auf der Entwicklung und Verbesserung von Simulations- und Perzeptionsmodellen für die virtuelle Validierung. Es findet keine Echtzeit-ECU- oder In‑Fahrzeug-Implementierung statt.
- Wir fokussieren uns auf modernste KI-Verfahren für Fahrzeugwahrnehmung sowie auf hochrealistische physikalische Sensormodelle für virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen. Du arbeitest an der Schnittstelle von Künstlicher Intelligenz, Simulation und datengetriebenem Modellieren.
- Abhängig von deinen Interessen wählen wir im Gespräch gemeinsam ein passendes Thema aus und definieren flexibel den Umfang für eine Masterarbeit.
- Du wirst außerdem Teil eines internationalen Teams, arbeitest eng mit Kolleginnen und Kollegen an mehreren globalen Standorten zusammen und trägst zu standortübergreifenden Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten bei.
Deine Aufgaben:
Themenbereich 1: Visionsbasierte Wahrnehmung & Szenenverständnis (virtuelle Validierung)
- Du entwickelst innovative Ansätze in der visuellen Wahrnehmung für automatisiertes Fahren weiter – im Kontext von Offline-Analyse und virtueller Validierung.
- Du recherchierst und implementierst Methoden für Szenenverständnis, logisches Schließen (Reasoning) und die kontextuelle Interpretation von Verkehrssituationen.
- Du entwickelst und analysierst hybride KI-Architekturen (klassische Bildverarbeitung kombiniert mit Vision- und Large-Language-Modellen).
- Du untersuchst robuste Szenarioerkennungsverfahren in komplexen On- und Off-Highway-Simulationsumgebungen.
- Du validierst und bewertest das Modellverhalten auf Basis von Simulationen oder aufgezeichneten Messdaten.
Themenbereich 2: Physikalische Sensormodellierung & Simulation
- Du entwickelst physikalisch basierte Sensormodelle für Kamera-, Radar- und Lidarsysteme in virtuellen Entwicklungsumgebungen weiter.
- Du wendest Simulationsframeworks wie dSPACE ASM, CarMaker, Ansys und MATLAB/Simulink an und erweiterst sie.
- Du verbesserst die Realitätsnähe und Genauigkeit synthetischer Sensordaten für ADAS/AD-Validierungsprozesse.
- Du integrierst und vergleichst verschiedene Sensormodelle im Kontext datengetriebener Offline-Analysen.
- Du untersuchst innovative Ansätze zur Steigerung von Effizienz und Skalierbarkeit von Simulations- und Validierungspipelines.
Notwendige Kenntnisse:
- Immatrikulation in einem Studiengang der Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fach
- Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche:
- Computer Vision / Wahrnehmung
- Künstliche Intelligenz / Deep Learning / LLMs / VLMs
- Simulation / Physikalische Modellierung
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python (C++ oder MATLAB sind von Vorteil)
- Erfahrung mit modernen KI-Frameworks (z. B. PyTorch, OpenCV, transformerbasierte Modelle)
- Idealerweise Erfahrung mit Cloud-Umgebungen oder verteilten Systemen
- Interesse an datengetriebenen, wissenschaftlichen und modellbasierten Analyseansätzen
- Eigenständige, analytische und strukturierte Arbeitsweise
Gewünschte Kenntnisse:
Das spricht für uns:
Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.
Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.