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Job-ID: T-AD Autonomous Driving & ITS -23061

 

Masterarbeit im Bereich KI-basierter virtueller Validierung von AD/ADAS

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Studierende   —  Abschlussarbeit 

Gifhorn

 

Diese Herausforderung erwartet dich:

  • Im Rahmen unserer Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten im Bereich des automatisierten Fahrens (AD/ADAS) suchen wir motivierte Studierende, die zu innovativen und zukunftsorientierten Themen im Umfeld der virtuellen Validierung beitragen möchten.
  • Der Schwerpunkt liegt ausdrücklich auf Offline-Methoden zur Datenanalyse sowie auf der Entwicklung und Verbesserung von Simulations- und Perzeptionsmodellen für die virtuelle Validierung. Es findet keine Echtzeit-ECU- oder In‑Fahrzeug-Implementierung statt.
  • Wir fokussieren uns auf modernste KI-Verfahren für Fahrzeugwahrnehmung sowie auf hochrealistische physikalische Sensormodelle für virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen. Du arbeitest an der Schnittstelle von Künstlicher Intelligenz, Simulation und datengetriebenem Modellieren.
  • Abhängig von deinen Interessen wählen wir im Gespräch gemeinsam ein passendes Thema aus und definieren flexibel den Umfang für eine Masterarbeit.
  • Du wirst außerdem Teil eines internationalen Teams, arbeitest eng mit Kolleginnen und Kollegen an mehreren globalen Standorten zusammen und trägst zu standortübergreifenden Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten bei.

Deine Aufgaben:

Themenbereich 1: Visionsbasierte Wahrnehmung & Szenenverständnis (virtuelle Validierung)

  • Du entwickelst innovative Ansätze in der visuellen Wahrnehmung für automatisiertes Fahren weiter – im Kontext von Offline-Analyse und virtueller Validierung.
  • Du recherchierst und implementierst Methoden für Szenenverständnis, logisches Schließen (Reasoning) und die kontextuelle Interpretation von Verkehrssituationen.
  • Du entwickelst und analysierst hybride KI-Architekturen (klassische Bildverarbeitung kombiniert mit Vision- und Large-Language-Modellen).
  • Du untersuchst robuste Szenarioerkennungsverfahren in komplexen On- und Off-Highway-Simulationsumgebungen.
  • Du validierst und bewertest das Modellverhalten auf Basis von Simulationen oder aufgezeichneten Messdaten.

Themenbereich 2: Physikalische Sensormodellierung & Simulation

  • Du entwickelst physikalisch basierte Sensormodelle für Kamera-, Radar- und Lidarsysteme in virtuellen Entwicklungsumgebungen weiter.
  • Du wendest Simulationsframeworks wie dSPACE ASM, CarMaker, Ansys und MATLAB/Simulink an und erweiterst sie.
  • Du verbesserst die Realitätsnähe und Genauigkeit synthetischer Sensordaten für ADAS/AD-Validierungsprozesse.
  • Du integrierst und vergleichst verschiedene Sensormodelle im Kontext datengetriebener Offline-Analysen.
  • Du untersuchst innovative Ansätze zur Steigerung von Effizienz und Skalierbarkeit von Simulations- und Validierungspipelines.

Notwendige Kenntnisse:

  • Immatrikulation in einem Studiengang der Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fach
  • Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche:
    • Computer Vision / Wahrnehmung
    • Künstliche Intelligenz / Deep Learning / LLMs / VLMs
    • Simulation / Physikalische Modellierung
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python (C++ oder MATLAB sind von Vorteil)
  • Erfahrung mit modernen KI-Frameworks (z. B. PyTorch, OpenCV, transformerbasierte Modelle)
  • Idealerweise Erfahrung mit Cloud-Umgebungen oder verteilten Systemen
  • Interesse an datengetriebenen, wissenschaftlichen und modellbasierten Analyseansätzen
  • Eigenständige, analytische und strukturierte Arbeitsweise

Gewünschte Kenntnisse:

Das spricht für uns:

Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.

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